Waar zijn de lambdasonde en de EGR-klep voor? De uitlaatsondes hebben een regulerende functie op de uitlaatgassen. De
lambdasonde is verreweg het bekendst. In de meeste gevallen zitten er twee lambdasondes ter hoogte van de
katalysator. De een voor en de achter erachter. De voorste
lambdasonde levert informatie aan en de achterste reguleert de uitlaatgassen. Een
EGR-klep heeft min of meer dezelfde functie behalve dat deze veel verder naar voren zit, namelijk in de motor. De
EGR-klep zorgt er bovendien voor dat de uitlaatgassen enigszins kunnen afkoelen op het moment dat ze uit de motor komen en voordat ze het uitlaatsysteem ingaan.